DD馬達按其可選的反饋方式，可分為絕對DD馬達和增量DD馬達。絕對型DD馬達內置單圈絕對值編碼器，通常在係統上電驅動器直接與數字通信方式係統初始化讀馬達角度位置信息，而不必執行回到原點操作，可以直接傳輸係統的精確控製。
增量的DD馬達，通常是用增量編碼器建造的。當係統充電時，傳輸係統的位置，必須通過返回遠點進行初始化和校準。否則係統的位置就無法精確控製。